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因为交流电磁接触器的线圈一般采用交流电源供电，在接触器激磁之后，通常会有一声高分贝的“咯”的噪音，这也是电磁式接触器的特色。80年代后，各国研究交流接触器电磁铁的无声和节电，基本的可行方案之一是将交流电源用变压器降压后，再经内部整流器转变成直流电源后供电，但此复杂控制方式并不多见。真空接触器：真空接触器是接点系统采用真空消磁室的接触器。半导体接触器：半导体接触器是一种通过改变电路回路的导通状态和断路状态而完成电流操作的接触器。永磁接触器：永磁交流接触器是利用磁极的同性相斥、异性相吸的原理，用永磁驱动机构取代传统的电磁铁驱动机构而形成的一种微功耗接触器。
与浅海状况不同,在深海条件下,由于光缆自身的重力,实际上在布缆过程中变频器始终处于制动发电状态,因此配置了两个40Kw制动电阻箱。变频器:采用两台FC302变频器,配合MCO305运动控制卡实现电机的闭环磁通矢量控制,控制电机运转,同时完成光缆长度计算功能。
FC302变频器的输入电压范围为380~500V±10%,可以有效应对船上电压不稳的问题;标配的3C3防腐蚀增强涂层和50℃的操作温度提升了变频器在恶劣工况下的可靠性[="sup"data-title="[4]FC300编程指南[Z].foss,2011.4]。
MCO305使用的长线驱动型编码器,具备很好的抗性能,并且变频器可以自动检测编码器是否发生故障以便及时进行处理[="sup"data-title="[3]MCO305设计指南[Z].foss,2011.3]。通信:采用两个台达DVPSCM12模块,这样共有4路的RS485通信接口,分别用来完成PLC到变频器、工控机、GPS设备、手操器人机界面的通信。
通信模块还实现了PLC与各个通信线路的电气隔离,系统的可靠性。采用RS232接口的外部设备(工控机、GPS设备)通过台达IFD8500模块统一转换为RS485接口。两台电机通过刚性连接拖动同一个负载时,需要使负载尽量平均分配到每台电机上,否则可能出现负载不平衡,甚至是转矩相反的情况,这在加减速的过程中尤其明显。
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